Przekazanie samochodu dzieciom

Witam!
Następująca sytuacja:
Chcemy z żoną odkupić od teściów samochód. Chcemy to jednak zrobić jak najbardziej bezboleśnie dla kieszeni (czyt. zapłacić tyle ile się dogadamy, a samochód jakoś przekazać/przepisać).
Z tego co wyczytałem w necie, jeśli teściowie przekażą auto w darowiźnie swojej córce (czyli mojej żonie), to będzie zwolniona z podatku od tej darowizny. Czy to prawda?
Czy może lepiej próbować innej formy (jakiej?).
Czy potrzeba do tego wszystkiego umowy notarialnej, czy wystarczy zwykła umowa między teściami a żoną? Jeśli tak, to jak dokładnie taka umowa powinna wyglądać, jakie aspekty koniecznie ująć?
Czy żona, kiedy stanie się właścicielem samochodu, będzie mogła mnie (również "bezboleśnie") uczynić współwłaścicielem?

Z góry dziękuję za odpowiedzi


EDIT:
Zdążyłem dopytać się w skarbówce. Żona zwolniona z podatku od darowizny, a ja do 9000 (z hakiem). Takze w naszej sytuacji robimy darowizne na nas oboje

zalfik napisał(a):Witam!
Zdążyłem dopytać się w skarbówce. Żona zwolniona z podatku od darowizny, a ja do 9000 (z hakiem). Takze w naszej sytuacji robimy darowizne na nas oboje

Ale doszukaj jeszcze info, bo nie wiem jak to będzie z autem (ale podejrzewam, że podobnie) ale jeśli darowali by gotówkę to należy bodajże w okresie 3 miesięcy złożyć deklarację SD-Z2, która nie wiąże się z podatkiem, jest w tym przypadku jedynie informacją.

PS.: Właśnie sprawdziłem, jest w tym druku pozycja "Samochód" więc na 99% trzeba go złożyć.

Pani w US o niczym takim nie mowila. Co do za dekalracja, skad ja wziac i gdzie zlozyc?

zalfik napisał(a):Pani w US o niczym takim nie mowila. Co do za dekalracja, skad ja wziac i gdzie zlozyc?

Wydrukować na przykład bądź z US - Element ukryty. Rejestracja zajmie tylko minutę!

Składa się to w US właściwym do miejsca zamieszkania, nie wiem czemu nie mówiła, mnie powiedziała dopiero jak sam znalazłem w sieci info o tym.

Byłem dziś w US. Wg. ichnej tabelki nasze autko jest warte średnio 6350zł. Wobec tego pani stwierdziła, że nie musimy tego zaświadczenia składać, bo kwota nie przekracza kwoty wolnej od podatku.